《银河骑士传》故事以宇宙为舞台，描述太阳系遭到神秘生物「奇居子」破坏之后过了千年。巨大播种船「赛德尼亚」，为了维持人类的繁衍而航行于太空中。在赛德尼亚最底层长大的少年「谷风长道」，成为卫人训练生的他，被允许驾驶着虽是旧型、但历史悠久的名机继卫，为保卫同伴进而与奇居子展开战斗。