在一座四面环海的孤岛上，存在著直径约一千公尺，被称为人类最后的秘境，名唤深渊的巨大纵向洞窟。由于其无法得知的深度与神祕，为了各种目的探索深渊的人数逐渐增加，不断尝试冒险的人们被称为探窟家。住在孤儿院的探窟家见习生莉可，对深渊的憧憬比任何人都要强烈，其目标是有一天，能成为像母亲一样的伟大探窟家。在某次的探索中，发现一个拥有少年外貌的机械人雷格，于是一同展开了冒险。