在播磨，武藏一行遇见了上杉龙臣统领的大型武士团上杉武士团。他们的目的是讨伐盘踞在淡路岛的巨大鬼神炮战龙八岐大蛇。在那里，还有武田尚虎率领的武田武士团，与武藏同龄的武士岛津秋弘、尼子胜巳，以及稍显不通世俗的腼腆公主猿渡满等人。