故事描述来自外星的不明生物「BETA」入侵地球后，人类已持续与他们进行了数十年的战争，并且陷入了灭亡的危机之中。因此人类开始团结起来，驾驶着「战术步行战斗机」，开始与BETA对抗，试图挽回那陷入绝望的命运。